西交利物浦大学机电一体化和机器人学系的创始系主任，英国工程技术学会（IET）会士、IEEE 高级会员，亦是江苏省 “双创人才” 计划创新团队带头人，主要研究领域包括：智能网联汽车、机场机器人、智能制造、边缘计算、数字孪生、声学定位与通信感知、医疗健康、室内人体运动姿态检测以及电力系统状态监测等。除了机器人领域的同步定位与地图构建（SLAM）和导航研究等；发表了 230+ 篇出版物，申请了数十项专利，其中美国、日本和韩国授权专利 6 项，中国授权专利 18 项。他的研究在英国 REF 评估中被评为世界领先。主持和参与了 30 多个由欧盟、英国工程与物理科学研究理事会（EPSRC）、英国创新署（Innovate UK）、国家自然科学基金委员会及企业资助的研究项目。